A Concept of Coastal Sea Monitoring System from Sky to Water
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, at first, we show our recent monitoring result using a multi-copter at Miho Island's beach as an example of Japanese coastal beach erosion.Comparing two videos in 2016 and 2017, we found massive sand can be easily washed away by only one typhoon and making artificial beach by putting sand for ten years proved to be failed.We also found wave dissipating blocks didn't work well.From this experience, we felt strong demand to develop a new device which we can monitor the coastal area from sky to underwater.So in this paper, we present a concept of environment monitoring system for coastal sea area.The system consists of multicopter, unmanned surface vehicle (USV), unmanned underwater vehicle (UUV), and floating LBL system to record UUV's underwater position.The main characteristics of this system is USV and UUV are combined together and a multi-copter transports this USV/UUV system from shore or boat to the site where underwater the monitoring is desired.We call this concept as sky to water system (STW).To verify our STW concept, we designed and fabricated a small ROV and USV which can store the ROV.As the payload of the multicopter is limited, the combined STW weight must be within its payload.We deployed DJI S1000 multi-copter whose maximum payload was around 80N when we boosted its battery, so the STW system must be fabricated as less than 80N.We conducted an experiment to verify our concept and it succeeded with some lessons learned.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».