PARAMETER IDENTIFICATION IN A HIGH PERFORMANCE HYDROSTATIC ACTUATION SYSTEM USING THE UNSCENTED KALMAN FILTER
Notice bibliographique
Résumé
This paper describes an early fault detection strategy for a high performance hydrostatic actuation system, referred to as the ElectroHydraulic actuator (EHA). Safety is crucial for the EHA which is being applied in flight surface actuation systems and in robotics. The proposed fault detection methodology in this manuscript uses a new state/parameter estimation algorithm, referred to as the Unscented Kalman Filter (UKF) to estimate parameters which cannot be measured using sensors. The parameters reflect the health condition of the system and changes in their normal values can be related to the inception and progression of faults in the system. The two parameters of interest in this study are the viscous damping coefficient of a symmetrical actuator and the effective bulk modulus of the hydrostatic system. The feasibility of the approach is demonstrated by a simulation study and using experimental data. Changes in the viscous damping coefficient provide valuable information about the lubricating properties of the oil and the seal conditions of the actuator. Changes in the effective bulk modulus, as a result of air getting trapped in the system, will change the system response, affecting the natural frequency and may cause stability problems. In this paper, the UKF is used for the first time for parameter estimation in a hydraulic system.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».