DYNAMIC SIMULATION OF A SPATIAL 3-DOF TENSEGRITY MECHANISM
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Tensegrity mechanisms have the advantage of being relatively lightweight due to. their extensive use of cables and springs. As such, they have the potential of being an attractive alternative to conventional mechanisms in certain application environments. However, the presence of unconstrained degrees of freedom in tensegrity mechanisms leads to a dynamic behaviour that cannot be directly controlled with the actuators. In this work, the dynamic model of a novel spatial three-degree-of-freedom (3-DOF) tensegrity mechanism is developed using the Lagrangian formulation. The resulting equations of motion are then solved to simulate the mechanism's motion between equilibrium configurations. Since the mechanism is subjected to holonomic nonlinear geometrical constraints, these must be considered during the solution of its forward dynamic problem. It is seen that the use of damping in the springs is not very efficient in dissipating the mechanism's energy during motion.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle