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Enregistrement W2800411729 · doi:10.1139/tcsme-2005-0037

SUB-OBJECT PRUNING ALGORITHM: A NOVEL PRUNING STRATEGY FOR DISTANCE DETERMINATION IN COMPLEX DYNAMIC ENVIRONMENTS

2005· article· en· W2800411729 sur OpenAlexaffvenue
Raja Uppuluri, Juan A. Carretero

Notice bibliographique

RevueTransactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering · 2005
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueRobotic Path Planning Algorithms
Établissements canadiensUniversity of New Brunswick
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésPruningAlgorithmRegular polygonSet (abstract data type)Computer scienceObject (grammar)Distance transformMathematicsMathematical optimizationArtificial intelligenceGeometryImage (mathematics)

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Computing the minimum distance between objects is known to be a complex problem particularly in compact dynamic environments. Determining the minimum distance between complex objects has been solved by many different authors. Some methods rely on computational geometry techniques, while others rely on numerical optimization techniques. Most algorithms can only deal with convex objects and thus the concave objects need to be partitioned into smaller purely-convex sub-objects. This usually results in increased run times as all pair-wise sub-object combinations need to be tested. In this paper, a two-stage distance determination method is proposed to perform precise and fast distance calculations for concave objects. In the first stage, a pruning strategy is used to obtain the closest pair of sub-objects. In the second stage, the set of closest features is used in a local optimization method to find the exact distance. Numerical results for different complex objects showing the proposed algorithm's capabilities are included. The preliminary implementation of the proposed algorithm has proven to be robust and computationally efficient.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: Méthodes
Score de désaccord entre enseignants0,458
Score d'incertitude au seuil0,669

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,020
Tête enseignante GPT0,237
Écart entre enseignants0,217 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreMéthodes

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2005
Routes d'admission2
Résumé présentoui

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