AN AUTOPILOT DESIGN FOR THE LONGITUDINAL DYNAMICS OF A LOW-SPEED EXPERIMENTAL UAV USING TWO-TIME-SCALE CASCADE DECOMPOSITION
Notice bibliographique
Résumé
This paper discusses a cascade decomposition method for two-time-scale systems. We decompose the two-time-scale system into slow and fast subsystems connected in cascade form. With the proposed decomposition method, fast and slow low-order subsystems can be easily extracted from the two-time-scale full order system. The longitudinal dynamics of a low speed experimental UAV is used to illustrate the proposed method. An altitude hold control structure is constructed to allow sequential designs based on the lower order fast and slow models using classical designs. The structure contains two control loops. The inner loop is for altitude rate regulation. In this control loop, we use combination of altitude rate and pitch angle as the feedback signals. A fast controller is designed to satisfy the high frequency requirements using the fast model. Following the results of the fast design, three control gains are designed to satisfy the low frequency requirements using the slow models. The design results of the inner loop are used to design the outer altitude control loop. Frequency domain analysis and computer simulations confirm the success of the proposed decomposition method and verify the effectiveness of the control law using the proposed control structure.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».