FURTHER RESULTS ON THE ZEROS OF A SLEWING RIGID-FLEXIBLE BEAM
Notice bibliographique
Résumé
There is much research on the poles of the transfer function (between the beam-end displacement and base torque) of slewing single-flexible beams. However, there is no comprehensive report on their zeros. The study on the zeros is of great importance, especially from the controller design perspective, because some of these zeros are in the right-hand-side (RHS) of the domain S in the Laplace transform. These RHS zeros limit the control bandwidth; deteriorate the trade-off between the robustness and the desirable control performance. They also create challenges in the beam-end trajectory-tracking. It is for these reasons that a comprehensive study on the zeros is of valuable significance which for the first time is reported in this paper. It is shown here that the physical parameters of the slewing flexible beam fall into three categories with respect to the locations of the zeros. In the first category, an increase (or decrease) in values of physical parameters move the zeros further from (or closer to) the imaginary axis. The second category is composed of physical parameters where an increase (or decrease) in their values move the zeros closer to (or further from) the imaginary axis. The third category includes the physical parameters where the locations of the zeros are independent of their values.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».