Experimental Assessment of a Controlled Slippage Magnetorheological Actuator for Active Seat Suspensions
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
Passive air springs are the golden standard in heavy vehicle seat suspensions, as they provide economical means to isolate drivers from road disturbances. They are nevertheless likely to expose drivers to vibration levels higher than recommended by the ISO-2631-1 standard over a typical 8-h shift. Although existing commercial active seat suspensions have proven their superiority over passive suspensions, practical limitations such as cost or lack of overall dynamic performance have slowed down their widespread adoption. Controlled slippage magnetorheological (MR) actuators are a promising alternative because they offer a dynamic performance similar to direct-drive motors in a packaging and cost similar to economical geared motors. This paper is the first to experimentally assess the overall closed-loop performance of an active seat suspension powered by a controlled slippage MR actuator including vibration attenuation, power consumption, and seat travel. Unlike semiactive MR actuators such as MR dampers that have been extensively studied, controlled slippage MR actuators are fully active and offer a significantly better performance for rough road conditions. The active seat was tested in a laboratory on a vibrating platform recreating the floor acceleration profile of a dump truck rolling on a quarry road. The seat was also tested on an actual highway truck rolling on a roadway. Results show that with a linear-quadratic-Gaussian controller, the proposed active suspension effectively reduces floor vibrations by a factor of 2-3, while using an average power consumption of 86 W and having an average relative travel range of 1-10 mm root mean square. These results fall in line with commercially available active seat suspensions.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle