Underwater Acoustic Pulsed Source Localization with a Pair of Hydrophones
Notice bibliographique
Résumé
A series of underwater acoustic localization experiments were conducted in the Eastern Mediterranean Sea to test the performance of a Bayesian method for localization of pulsed acoustic sources exploiting time differences between direct and surface-reflected arrivals at two hydrophones of known depth. The experiments involved a controlled source (pinger) at various depths/ranges as well as vocalizing sperm whales encountered off southern Crete. The localization method provides primarily range and depth information. In addition, if the location of the hydrophones in the horizontal is known, horizontal localization can be performed as well, subject to left–right ambiguity; this was applied for whale localization. The localization results confirmed the anticipated behavior of range, depth, and bearing estimation errors, which, according to theory, depend mainly on the source azimuth. In particular, range and depth estimation errors are larger for source locations close to broadside to the array and smaller towards endfire, and they increase with range. Conversely, bearing estimation errors are larger close to endfire and smaller towards broadside. Localizations in this paper were performed to ranges of about 3.5 km. The limiting factors for localization to longer ranges were the loss of ability to resolve direct and surface-reflected arrivals as well as the self-noise of the hydrophones.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».