Development of an Open-Source Laparoscopic Simulator Capable of Motion and Force Assessment: High Tech at Low Cost
Notice bibliographique
Résumé
OBJECTIVE: Laparoscopic simulators help improve surgical skills in an ex vivo setting. New simulators incorporate force and motion assessment, but often at high financial cost. Our goal is to establish global access to a laparoscopic simulator, which offers both traditional summative assessment (time to task completion and precision) as well as advanced formative assessment (force and motion sensing capabilities) so that educators anywhere may be able to create simulators with increased educational value. DESIGN: A low-cost laparoscopic simulator incorporating an off-the-shelf optical sensor, inertial measurement unit, holders, and a housing unit for a microcontroller was integrated into a plastic box with a high-definition digital camera and a three-dimensional mouse. Open source software was developed to offer real-time feedback in force and motion. The system was calibrated for accuracy and consistency. RESULTS: -values of between 0.988 and 0.999. Accuracy in motion evaluation was evaluated and this demonstrated low average errors in the motion sensors of 5.4% to 6.8%. CONCLUSIONS: This low-cost, off-the-shelf, open-access laparoscopic simulator provides accurate and consistent measures of force and motion. We believe that collaborative efforts between surgeons and engineers can allow the creation of these surgical teaching devices at a reasonable cost such that they can be used in resource-rich and resource-limited settings.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».