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Enregistrement W2826655057 · doi:10.1109/tmech.2018.2854791

A New Low-Profile Electromagnetic-Pneumatic Actuator for High-Bandwidth Applications

2018· article· en· W2826655057 sur OpenAlex
Ehsan Asadi, Amir Khajepour, Mir Behrad Khamesee

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueIEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2018
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueSoft Robotics and Applications
Établissements canadiensUniversity of Waterloo
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésActuatorForce densityBandwidth (computing)Voice coilPneumatic actuatorElectromagnetic coilStiffnessMechanical engineeringFinite element methodSpring (device)Modular designAcousticsEngineeringStructural engineeringElectrical engineeringComputer sciencePhysicsMechanicsTelecommunications

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

This paper proposes a new electromagneticpneumatic actuator with high force density for wide bandwidth applications. The actuator includes an active electromagnetic actuator and a pneumatic spring, fused together into a hybrid design. The electromagnetic component acts as an active element, generating wide bandwidth high-density forces. It further provides a baseline stiffness, for the device, using its magnetic spring. The active electromagnetic actuator consists of a number of stacks positioned in a vertical arrangement. The modular design of the actuator, allows for reconfiguring the device with different number of stacks to adjust the strokes, depending on the target application. The pneumatic spring is then responsible for adding extra stiffness and support for heavy load masses. The added stiffness by the pneumatic spring can be easily adjusted by regulating the gas pressure. Based on the proposed active electromagnetic actuator, analytical and FEM models are developed, which are used for optimizing the design. The proposed actuator has a lowprofile design, making it suitable for many applications with space limitations. The final design is prototyped, and experimentally tested. To evaluate the performance of the electromagnetic component, its force density (force to volume ratio) is compared with a voice coil actuator (that is widely used in both academic and industrial sectors). The FEM and experimental results confirmed the high force density of the electromagnetic component, comparing to a voice coil of similar size. The proposed design, with a diameter of ~125 mm and a height of ~60 mm, generates a force variation of ~ 318 N for the currents of I = ±2 A. Furthermore, it has small electromagnetic and electromechanical time constants of 5.2 and 10.5 ms, respectively, with negligible eddy current effect. These findings make the actuator suitable for wide bandwidth applications.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Expérimental (laboratoire) · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,829
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0010,001

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,006
Tête enseignante GPT0,216
Écart entre enseignants0,210 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle