Exploiting Redundancy In Underwater Vehicle-Manipulator Systems
Notice bibliographique
Résumé
One-dimensional (1D) nanostructured surfaces based on high-density arrays of nanowires and nanotubes of photoactive titanium dioxide (TiO<sub>2</sub>) present a tunable wetting behavior from superhydrophobic to superhydrophilic states. These situations are depicted in a reversible way by simply irradiating with ultraviolet light (superhydrophobic to superhydrophilic) and storage in dark. In this article, we combine in situ environmental scanning electron microscopy (ESEM) and near ambient pressure photoemission analysis (NAPP) to understand this transition. These experiments reveal complementary information at microscopic and atomic level reflecting the surface wettability and chemical state modifications experienced by these 1D surfaces upon irradiation. We pay special attention to the role of the water condensation mechanisms and try to elucidate the relationship between apparent water contact angles of sessile drops under ambient conditions at the macroscale with the formation of droplets by water condensation at low temperature and increasing humidity on the nanotubes' surfaces. Thus, for the as-grown nanotubes, we reveal a metastable and superhydrophobic Cassie state for sessile drops that tunes toward water dropwise condensation at the microscale compatible with a partial hydrophobic Wenzel state. For the UV-irradiated surfaces, a filmwise wetting behavior is observed for both condensed water and sessile droplets. NAPP analyses show a hydroxyl accumulation on the as-grown nanotubes surfaces during the exposure to water condensation conditions, whereas the water filmwise condensation on a previously hydroxyl enriched surface is proved for the superhydrophilic counterpart.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».