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Enregistrement W2883481734 · doi:10.1016/j.procs.2018.07.048

Certain Investigations on Soft Lander for Lunar Exploration

2018· article· en· W2883481734 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

fundUn bailleur canadien est enregistré sur le travail.
no affAucune affiliation canadienne : ce travail est invisible pour une base fondée sur la seule affiliation.
Aucune affiliation canadienne. Une base fondée sur la seule affiliation (le devis habituel) n'aurait jamais vu ce travail. C'est l'un des travaux qui justifient l'inversion de la base.

Notice bibliographique

RevueProcedia Computer Science · 2018
Typearticle
Langueen
DomainePhysics and Astronomy
ThématiquePlanetary Science and Exploration
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesCanadian Patient Safety Institute
Mots-clésSoft landingComputer scienceAerospace engineeringInterfacingDrop testKinematicsDrop (telecommunication)Marine engineeringSimulationArduinoGeologyEnvironmental scienceMechanical engineeringPhysicsEngineering

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

As all expeditions on moon are of great importance and people are more curious to know more and more about it, a lunar module is required to carry instruments safely to lunar surface. The lunar module has to be landed on its legs and with minimal shock on all kinds of surface after being dropped from a height, be it a hard or soft surface. So simulations and experiments on lunar landers are indispensable for a successful launch. Based on a model of the lunar lander, a CAD model was designed using SolidWorks and was tested for kinematics, dynamics by simulating its free fall using ADAMS. With the insight gained, a scaled physical model of the lander was fabricated with two-wheeler rear wheel spring-dampers in primary struts and packaging foam in footpads as cost-effective shock absorbing mechanisms. With a focus on impact forces on footpads, being one of the most important parameters, interfacing Arduino-UNO-Wifi-board with load cells a force measurement and wireless data acquisition system was developed, calibrated and incorporated into the footpads. Drop test experiments and simulations were carried out for different drop heights and angles of landing surface and the impact forces on the footpads and soil penetration depths were measured, and a basic shock and energy analysis was carried out. Our results indicate that shocks are within limits up to a certain height and landings are stable for the anticipated landing surface angles for the chosen model parameters and surface conditions.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,874
Score d'incertitude au seuil0,357

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,001
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,039
Tête enseignante GPT0,262
Écart entre enseignants0,223 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle