Influence of Similarity Law on Movement Characteristics of Vibration Actuator
Notice bibliographique
Résumé
Currently, a belt conveyor or an automatic guided vehicle is used as a conveying device in a factory. However, Transportation of the ceiling surface and the wall surface in these devices is impossible. Elevator is used for conveying from the lower floor to the upper floor. Therefore, the conveying device capable of movement on a wall and a ceiling significantly improves the efficiency of work. Based on this background, development of working robots capable of transporting on a wall surface is required. In the present study, the vibration actuator with a very simple structure capable of movement on a magnetic substance by means of the inertial force of a vibration model was again considered. Furthermore, upsizing for the actuator in order to improve the propulsion characteristics was considered. The volume of the permanent magnet constituting the vibration component of the actuator was increased according to the similarity rule. Four models of actuator with approximately equal drive frequency were prototyped and experimentally tested. The experimental results demonstrate that the maximum efficiency of the actuator for a standard model pulling its own weight was 27.1 %. Furthermore, the actuator is able to pull a load mass of 170 g. For the actuator of 5 times model, the actuator is able to climb upward at 9.5 mm/s while pulling a load mass of 3500 g. This actuator is able to propel a load mass of approximately 36 times the weight of the actuator itself.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,008 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».