A Voxel-Based Method for Automated Detection and Mapping of Light Poles on Rural Highways using LiDAR Data
Notice bibliographique
Résumé
The number of light poles and their position (in terms of density and offset off the roadside) have significant impacts on the safe operation of highways. In current practice, inventory of such information is performed in periodic site visits, which are tedious and time consuming. This makes inventory and health monitoring of poles at a network level extremely challenging. To relieve the burden associated with manual inventory of poles, this paper proposes a novel algorithm which can automatically obtain such information from remotely sensing data. The proposed algorithm works by first tiling point cloud data collected using light detection and ranging (LiDAR) technology into manageable data tiles of fixed dimensions. The data are voxelized and attributes for each data voxel are calculated to classify them into ground and nonground points. Connected components labeling is then used to perform 3D clustering of the data voxels. Further clustering is performed using a density-based clustering to combine connected components of the same object. The final step involves classifying different objects into poles and non-poles based on a set of decision rules related to the geometric properties of the clusters. The proposed algorithm was tested on a 4 km rural highway segment in Alberta, Canada, which had substantial variation in its vertical alignment. The algorithm was accurate in detecting nonground objects, including poles. Moreover, the results also highlight the importance of considering the length of the highway and its terrain when detecting nonground objects from LiDAR.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».