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Enregistrement W2884699108 · doi:10.1177/1687814018787410

Research on colorized physical terrain modeling for intelligent vehicle navigation

2018· article· en· W2884699108 sur OpenAlexaff
Jingbin Hao, Hansong Ji, Hao Liu, Zhongkai Li, Haifeng Yang

Notice bibliographique

RevueAdvances in Mechanical Engineering · 2018
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueRobotics and Sensor-Based Localization
Établissements canadiensUniversity of British Columbia
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésTerrainComputer scienceDigital elevation modelElevation (ballistics)Computer graphics (images)Computer visionSimulationArtificial intelligenceRemote sensingEngineeringGeology

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Colorized physical terrain models are needed in many applications, such as intelligent navigation, military strategy planning, landscape architecting, and land-use planning. However, current terrain elevation information is stored as digital elevation model file format, and terrain color information is generally stored in aerial images. A method is presented to directly convert the digital elevation model file and aerial images of a given terrain to the colorized virtual three-dimensional terrain model, which can be processed and fabricated by color three-dimensional printers. First, the elevation data and color data were registered and fused. Second, the colorized terrain surface model was created by using the virtual reality makeup language file format. Third, the colorized three-dimensional terrain model was built by adding a base and four walls. Finally, the colorized terrain physical model was fabricated by using a color three-dimensional printer. A terrain sample with typical topographic features was selected for analysis, and the results demonstrated that the colorized virtual three-dimensional terrain model can be constructed efficiently and the colorized physical terrain model can be fabricated precisely, which makes it easier for users to understand and make full use of the given terrain.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,016
Score d'incertitude au seuil0,032

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,001
Bibliométrie0,0010,002
Études des sciences et des technologies0,0000,001
Communication savante0,0010,002
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0020,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,035
Tête enseignante GPT0,341
Écart entre enseignants0,306 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations1
Publié2018
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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