Étude et positionnement utilisant le réseau de capteur sans fil dans un environnement minier souterrain
Notice bibliographique
Résumé
La sécurité et la communication posent des problèmes majeurs auxquels il faut remédier dans les environnements hostiles comme les mines souterraines. Pour une communication fiable ainsi que pour tracer la position exacte d’un objet dans les mines souterraines, différentes technologies ont été déployé. Parmi ces dernières, le réseau de capteurs sans fil est considéré comme un outil prometteur pour les applications basées sur la localisation, à savoir, la surveillance des lieux, le repérage des mobiles et la navigation. En fait, les réseaux de capteur sans-fil fournissent une couverture d’une vaste gamme d’équipements fiables, efficaces, tolérants aux défaillances et évolutives. Cependant, les travaux de recherches précédents ont divisé la localisation en deux parties: les méthodes basées sur la portée et celles non-basées sur la portée. Où la première est précise et coûteuse tandis que la deuxième est présentée pour réduire la quantité d’énergie consommée du côté capteur dont les ressources sont limitées. Notre recherche se focalise sur la localisation basée sur la portée utilisant le réseau de capteurs sans fil dans les milieux internes et mines souterrains. Plusieurs techniques ont été proposées pour la localisation comme la réception de l'indicateur de force de signal (RSSI), le temps d'arrivée (TOA), la différence de temps d'arrivée (TDOA), l'angle d'arrivée (AOA). Bien que plusieurs travaux de recherches utilisant ces techniques aient été exécutés, l'approche de localisation à base de temps pour les environnements complexe comme la mine souterraine demeure limitée. Cette thèse offre de nouvelles solutions pour combler l’écart entre la localisation à base de temps et le réseau de capteurs sans fil à haute précision, pour l’environnement minier souterrain. De plus, nous avons utilisé une technologie émergente, à savoir les communications ultra-large bande, pour booster la performance et l'exactitude. Notre travail de recherche est subdivisé en deux principales parties : une partie simulation et une partie pratique. Dans la première, nous avons utilisé MATLAB pour faire les différentes simulations. La deuxième partie consiste en plusieurs mesures pratiques réalisées dans un environnement intérieur ainsi que dans une mine souterraine. Les résultats montrent une amélioration remarquable et une meilleure précision de la technique UWB à base de temps.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,003 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».