Perspectives of individuals with incomplete spinal cord injury concerning the usability of lower limb exoskeletons: An exploratory study
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Lower limb exoskeletons have been developed to enable individuals with spinal cord injury (SCI) to walk. Currently, they can be used by people with no motor function (SCI ASIA A or B). OBJECTIVES: To present the perspectives of individuals with ASIA C or D incomplete SCI concerning the usability of lower limb exoskeletons to R&D engineers and clinicians working in motor rehabilitation. METHODS: A qualitative exploratory study was conducted using semi-structured individual interviews with three videos showing exoskeletons. RESULTS: The thirteen participants (seven women, mean age [Formula: see text] 50.8 [Formula: see text] 11.7 years) reported both positive and negative perceptions. Three capabilities that can be compensated for and/or improved using an exoskeleton were mentioned, as well as seven life habits. The participants expected lower limb exoskeletons to have 11 technical characteristics. CONCLUSIONS: There is an important gap between the expectations of individuals with incomplete SCI and what can be done with existing lower limb exoskeletons in the community. This indicates that the design of future exoskeletons for individuals with incomplete SCI should allow this population to achieve capabilities and facilitate their life habits, besides the ones they already perform using their current assistive technologies.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,005 | 0,007 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,003 | 0,002 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».