Investigation of laser consolidation process for manufacturing structural components for advanced robotic mechatronics system (ARMS)
Notice bibliographique
Résumé
Laser consolidation (LC) is a computer-aided manufacturing process that builds a complete part or features on an existing part, based on a CAD model, through the melting of injected metallic powder by a laser beam without the use of moulds or dies. Advanced Robotic Mechatronics System (ARMS) project was initiated by MD Robotics and supported by the Canadian Space Agency’s Space Technology Development Program. The main objective of this project was to investigate the use of enabling and emerging technologies for the design and manufacture of the next generation space robotic arms. The laser consolidation process was evaluated as a rapid functional prototype manufacturing process for the production of structural components using Ti-6Al-4V alloy. The LC Ti-6Al-4V components are metallurgically sound and show excellent mechanical properties. The LC process is particularly suitable for the manufacturing of components with complicated internal features or complex components consisting of multiple parts requiring to be integrated into one final assembly that are often very difficult or even impossible to produce using conventional manufacturing methods. The ARMS prototype robotic joint has been successfully assembled for demonstration at MDR and all structural components were manufactured from LC Ti-6Al-4V. In addition, the LC process also proved to be an excellent tool for the repair of parts damaged during the machining operations. The paper also discusses potential benefits and application of LC technology for in-space manufacturing.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».