Usage of Unmanned Aerial Vehicles for Iceberg Surveying and Monitoring - Preliminary Results
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Due to their potential instabilities, deploying personnel onto icebergs to make direct in-situ measurement is hazardous. The preliminary results from an investigation into the usage of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for surveying and monitoring icebergs are presented. The project had four objectives: (i) acquisition of imagery for the generation of iceberg topside reconstructions using photogrammetry; (ii) development of a GPS tracking device and a deployment mechanism to place it onto an iceberg; (iii) development of a motion sensor to record the motion of an iceberg and a deployment mechanism to deliver it onto an iceberg; and (iv) iceberg draft measurements from a UAV-mounted ice penetrating radar. The project has used both commercially available and custom-built UAVs. The sensor packages (cameras, tracking devices, accelerometers and ground penetrating radar) were commercial products that have been modified for this study and, when required, mountings and delivery mechanisms have been designed and manufactured to integrate the system together. Fieldwork was performed during the 2017 iceberg season in a near-shore environment (Bonavista, Newfoundland and Labrador, Canada) aboard a survey vessel and, in 2018, from an operational supply vessel offshore Newfoundland and Labrador. The field campaigns were conducted in parallel with an iceberg profiling system that uses an integrated multibeam sonar and LiDAR system to generate composite (topside and subsurface) iceberg reconstructions. These reconstructions can be compared with the results obtained from the photogrammetry and the radar survey. During the 2017 program, iceberg imagery for photogrammetry was acquired and GPS tracking devices were deployed onto icebergs and sea-ice. The longest iceberg track obtained was 21 days. For the 2018 campaign, further photogrammetric data was collected and ground penetrating radar surveys of icebergs were performed. The photogrammetry topside reconstructions and the draft estimates from the ground penetrating radar produced results comparable to measurements from the iceberg profiling system. This project has explored the capability of UAVs to deliver sensor packages onto icebergs, and to take aerial measurements over and around them. They are an emerging technology that, although challenging to work with in the harsh North Atlantic environment, have proved useful.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».