Evaluation of the Keeogo exoskeleton for assisting ambulatory activities in people with multiple sclerosis: an open-label, randomized, cross-over trial
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Although physical activity and exercise is known to benefit people with multiple sclerosis (MS), the ability of these individuals to participate in such interventions is difficult due to the mobility impairments caused by the disease. Keeogo is a lower-extremity powered exoskeleton that may be a potential solution for enabling people with MS to benefit from physical activity and exercise. METHODS: An open-label, randomized, cross-over trial was used to examine the immediate performance effects when using the device, and the potential benefits of using the device in a home setting for 2 weeks. Clinical performance tests with and without the device included the 6 min walk test, timed up and go test and the 10-step stair test (up and down). An activity monitor was also used to measure physical activity at home, and a patient-reported questionnaire was used to determine the amount and extent of home use. Generalized linear models were used to test for trial effects, and correlation analysis used to examine relationships between trial effects and usage. RESULTS: Twenty-nine patients with MS participated. All measures showed small decrements in performance while wearing the device compared to not wearing the device. However, significant improvements in unassisted (Rehab effect) performance were found after using the device at home for 2 weeks, compared to 2 weeks at home without the device, and participants improved their ability to use the device over the trial period (Training effect). Rehab and Training effects were related to the self-reported extent that participants used Keeogo at home. CONCLUSIONS: Keeogo appears to deliver an exercise-mediated benefit to individuals with MS that improved their unassisted gait endurance and stair climbing ability. Keeogo might be a useful tool for delivering physical activity interventions to individuals with mobility impairment due to MS. TRIAL REGISTRATION: ClinicalTrials.gov : NCT02904382 . Registered 19 September 2016 - Retrospectively registered.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,005 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».