Current Control of a Six-Phase Induction Machine Drive Based on Discrete-Time Sliding Mode with Time Delay Estimation
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
This paper proposes a robust nonlinear current controller that deals with the problem of the stator current control of a six-phase induction motor drive. The current control is performed by using a state-space representation of the system, explicitly considering the unmeasurable states, uncertainties and external disturbances. To estimate these latter effectively, a time delay estimation technique is used. The proposed control architecture consists of inner and outer loops. The inner current control loop is based on a robust discrete-time sliding mode controller combined with a time delay estimation method. As said before, the objective of the time delay estimation is to reconstruct the unmeasurable states and uncertainties, while the sliding mode aims is to suppress the estimation error, to ensure robustness and finite-time convergence of the stator currents to their desired references. The outer loop is based on a proportional-integral controller to control the speed. The stability of the current closed-loop system is proven by establishing sufficient conditions on the switching gains. Experimental work has been conducted to verify the performance and the effectiveness of the proposed robust control scheme for a six-phase induction motor drive. The results obtained have shown that the proposed method allows good performances in terms of current tracking, in their corresponding planes.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle