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Enregistrement W2908523746 · doi:10.1109/lra.2019.2894005

HMFP-DBRNN: Real-Time Hand Motion Filtering and Prediction via Deep Bidirectional RNN

2019· article· en· W2908523746 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueIEEE Robotics and Automation Letters · 2019
Typearticle
Langueen
DomaineMedicine
ThématiqueNeurological disorders and treatments
Établissements canadiensWestern UniversityConcordia University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésComputer scienceRecurrent neural networkArtificial intelligenceNoise (video)Ground truthCompensation (psychology)Motion (physics)Machine learningArtificial neural network

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Pathological hand tremor (PHT) is among the most common movement symptoms of several neurological disorders including Parkinson's disease and essential tremor. Extracting PHT is of paramount importance in several engineering and clinical applications such as assistive and robotic rehabilitation technologies. In such systems, PHT is modeled as the input noise to the system and thus there is a surge of interest in estimation an compensation of the noise. Although various works in the literature have attempted to estimate and extract the PHT, in this letter, first, we argue that the ground truth signal used in existing works to optimize the performance of tremor extraction techniques is not accurate enough, and thus the performance measures for the prior techniques are not perfectly reliable. In addition, most of the existing tremor extraction techniques impose unrealistic assumptions, which are, typically, violated in practical settings. This letter proposes a novel technique that for the first time incorporates deep bidirectional recurrent neural networks as a processing tool for PHT extraction. Moreover, we devise an intuitively pleasing training strategy that enables the network to perform not only online estimation but also online prediction of the voluntary hand motion in a myopic fashion, which is currently a significantly important unmet need for rehabilitative and assistive robotic technologies designed for patients with pathological tremor.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Expérimental (laboratoire) · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,865
Score d'incertitude au seuil0,377

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,009
Tête enseignante GPT0,219
Écart entre enseignants0,210 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle