Inertial measurement unit-based pose estimation: Analyzing and reducing sensitivity to sensor placement and body measures
Notice bibliographique
Résumé
INTRODUCTION: Inertial measurement units have been proposed for automated pose estimation and exercise monitoring in clinical settings. However, many existing methods assume an extensive calibration procedure, which may not be realizable in clinical practice. In this study, an inertial measurement unit-based pose estimation method using extended Kalman filter and kinematic chain modeling is adapted for lower body pose estimation during clinical mobility tests such as the single leg squat, and the sensitivity to parameter calibration is investigated. METHODS: The sensitivity of pose estimation accuracy to each of the kinematic model and sensor placement parameters was analyzed. Sensitivity analysis results suggested that accurate extraction of inertial measurement unit orientation on the body is a key factor in improving the accuracy. Hence, a simple calibration protocol was proposed to reach a better approximation for inertial measurement unit orientation. RESULTS: , without the need for any other calibration. CONCLUSIONS: Only a small subset of kinematic and sensor parameters contribute significantly to pose estimation accuracy when using body worn inertial sensors. A simple calibration procedure identifying the inertial measurement unit orientation on the body can provide good pose estimation performance.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».