Fuzzy sliding mode control based on longitudinal force estimation for electro-mechanical braking systems using BLDC motor
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper focuses on the controller design using fuzzy sliding mode control (FSMC) with application to electro-mechanical brake (EMB) systems using BLDC Motor. The EMB controller transmits the control signal to the motor driver to rotate the motor. The torque distribution of motors is studied in this paper actually. Firstly, the model of the EMB system is established. Then the state observer is developed to estimate the vehicle states including the vehicle velocity and longitudinal force. Due to the fact that the EMB system is nonlinear and uncertain, a FSMC strategy based on wheel slip ratio is proposed, where both the normal and emergency braking conditions are taken into account. The equivalent control law of sliding mode controller is designed on the basis of the variation of the front axle and rear axle load during the brake process, while the switching control law is adjusted by the fuzzy corrector. The simulation results illustrate that the FSMC strategy has the superior performance, better adaptability to various types of roads, and shorter braking distance, as compared to PID control and traditional sliding mode control technologies. Finally, the hardware-in-loop (NIL) experimental results have exemplified the validation of the developed methodology.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle