Optimal Utilization of Adhesion Force for Heavy-Haul Electric Locomotive Based on Extremum Seeking with Sliding Mode and Asymmetric Barrier Lyapunov Function
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Notice bibliographique
Résumé
An optimal utilization of adhesion force based on extremum seeking with sliding mode (SMES) and asymmetric barrier Lyapunov function (ABLF) is proposed for heavy-haul electric locomotives (HHELs), which can eliminate the wheel skidding at optimal adhesion point and achieves maximum traction for HHELs. First, the state equation of wheel-rail adhesion control system is described. The optimal utilization of adhesion force and anti-slip control are analyzed considering the condition changes at the wheel-rail surface. Then, the nonsingular terminal sliding mode observer (NTSMO) is designed to achieve the accurate adhesion coefficient of the wheel-rail. Finally, the SMES method for HHEL is developed to obtain the optimal slip speed and the maximum adhesion coefficient of the uncertain wheel-rail surface. Meanwhile, the ABLF controller is designed to achieve anti-slip control for HHELs in the optimal adhesion state. Comparing with the conventional differential acceleration control (DAC) method, the simulations and experiments verify that the proposed method can achieve optimal adhesion anti-slip control with quick dynamic response, and the HHEL achieves maximum traction.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
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score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle