A Real-Time C3 Continuous Local Corner Smoothing and Interpolation Algorithm for CNC Machine Tools
Notice bibliographique
Résumé
Linear tool path segments of computer numerical control (CNC) machine tools need to be smoothed and interpolated in order to guarantee continuous and steady machining. However, because of the highly nonlinear relation between arc lengths and spline parameters, it is difficult to develop algorithms to simultaneously achieve real-time corner smoothing and interpolation with high-order continuity, although it is important to guarantee both high calculation efficiency and good dynamic performance of high-speed CNC machining. This paper develops a computationally efficient real-time corner smoothing and interpolation algorithm with C3 continuous feature. The corners at the junction of linear segments are smoothed by inserting Pythagorean-hodograph (PH) splines under the constraints of user-defined tolerance limits. Analytical solutions of the arc length and curvature of the smoothed tool path are obtained by evaluating a polynomial function of the spline parameter. The smoothed tool path is interpolated in real time with continuous and peak-constrained jerk. Simulations and experimental results show that the proposed tool path smoothing and interpolation algorithm can be executed in real time with 0.5 ms control period. Acceleration and jerk continuity of each axis are achieved along the tool path. Comparisons with existing corner smoothing algorithms show that the proposed method has lower jerk than existing C2 algorithms and the real-time interpolation algorithms based on the Taylor series expansion.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».