Backseat Teleoperator: Affective Feedback with On-Screen Agents to Influence Teleoperation
Notice bibliographique
Résumé
We investigate if an on-screen agent that reacts to a teleoperator's driving performance (e.g., by showing fear during poor driving) can influence teleoperation. Serving as a kind of virtual passenger, we explore if and how this agent's reactions may impact teleoperation. Our design concept is to create an emotional response in the operator (e.g., to feel bad for the agent), with the ultimate goal of shaping driving behavior (e.g., to slow down to calm the agent). We designed and implemented two proof-of-concept agent personas that react differently to operator driving. By conducting an initial proof-of-concept study comparing our agents to a base case, we were able to observe the impact of our agent personas on operator experience, perception of the robot, and driving behavior. While our results failed to find compelling evidence of changed teleoperator behavior, we did demonstrate that emotional on-screen agents can alter teleoperator emotion. Our initial results support the plausibility of passenger agents for impacting teleoperation, and highlight potential for more targeted, ongoing work in applying social techniques to teleoperation interfaces.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,018 | 0,043 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; les deux têtes enseignantes s’accordent sur ce qui est montré ici.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».