Ganzheitliche Absicherung von Fahrerassistenzsystemen in Anlehnung an ISO 26262
Notice bibliographique
Résumé
Je komplexer die Fahr- und Unterstuetzungsaufgaben werden, die Fahrerassistenz-Systeme (FAS) in modernen Fahrzeugen uebernehmen, umso vielfaeltiger werden auch die denkbaren Situationen, in denen von ihnen korrektes und sicheres Verhalten erwartet wird. Die Vielfalt dieser Situationen ist so gross, dass das Absichern der korrekten Funktionalitaet durch Tests in allen denkbaren Situationen unmoeglich wird. Da mit der kontinuierlich wachsenden Funktionalitaet in den Fahrzeugen gleichzeitig die Verantwortung solcher Systeme fuer die Insassen-Sicherheit und damit auch die Sicherheitsanforderungen an diese steigen, entsteht die gewaltige Herausforderung, bereits in der Designphase solcher Systeme eine angemessene Zuverlaessigkeit im spaeteren Feldeinsatz trotz der unendlichen Komplexitaet moeglicher Fahrsituationen zu gewaehrleisten. Das vorgestellte Absicherungsverfahren basiert auf dem Anspruch, dass die funktionale Unzulaenglichkeit von Fahrerassistenzsystemen in aehnlicher Art und Weise abgesichert werden muss wie Hardware- und Softwarefehler nach ISO 26262. Die funktionale Unzulaenglichkeit ergibt sich aus einer unvollstaendigen Abbildung der Umwelt und der Notwendigkeit diese modellbasiert zu interpretieren und zu praedizieren. Die Fehlleistungen solcher Systeme werden typischerweise statistisch modelliert. Gerade wenn Fahrerassistenzsysteme an die Aktorik gekoppelt sind, sind sie zunaechst vom Risikopotenzial der Aktorik abhaengig. Erst durch eine Einschraenkung des Arbeitsbereiches der Fahrerassistenzfunktionen kann das Risikopotenzial auf Basis der Dekomposition reduziert werden. Sollte jedoch das Restrisiko auch fuer den eingeschraenkten Arbeitsbereich noch hoeher als das Grenzrisiko eingestuft werden, dann muss die funktionale Unzulaenglichkeit mit der sich daraus ergebenden Fehlverhaltensrate durch weitere Massnahmen abgesichert werden. Dafuer bietet die objektivierte Risikobewertungsmethode die Moeglichkeit einer Risikobewertung auf Basis belastbarer, statistischer Daten und ermoeglicht somit analog zur Absicherung von Hardware- und Softwarefehlern nach ISO 26262 ein durchgaengiges Konzept zur Einfuehrung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzfunktionen. Beitrag zum Themenbereich Funktionssicherheit und Controllability 1 + 2 der 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit, Wolfsburg, 6. und 7. Oktober 2010. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD D366841.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».