Infrasound for HRI: A Robot Using Low-Frequency Vibrations to Impact How People Perceive its Actions
Notice bibliographique
Résumé
We investigate robots using infrasound, low-frequency vibrational energy at or near the human hearing threshold, as an interaction tool for working with people. Research in psychology suggests that the presence of infrasound can impact a person's emotional state and mood, even when the person is not acutely aware of the infrasound. Although often not noticed, infrasound is commonly present in many situations including factories, airports, or near motor vehicles. Further, a robot itself can produce infrasound. Thus, we examine if infrasound may impact how people interpret a robot's social communication: if the presence of infrasound makes a robot seem more or less happy, energetic, etc., as a result of impacting a person's mood. We present the results from a series of experiments that investigate how people rate a social robot's emotionally-charged gestures, and how varied levels and sources of infrasound impact these ratings. Our results show that infrasound does have a psychological effect on the person's perception of the robot's behaviors, supporting this as a technique that a robot can use as part of its interaction design toolkit. We further provide a comparison of infrasound generation methods.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».