Remote supervision of autonomous agricultural sprayers: The farmer’s perspective
Notice bibliographique
Résumé
The autonomous agricultural machine may soon be a reality.For it to be commercially viable, designers must also consider the design of the interface that will be used to remotely supervise the operation of the autonomous machine.Before the interface can be designed, however, it is necessary to understand the information required by the individual supervising the machine from a remote location Hence, the goal of this study was to determine the expectations of farmers regarding autonomous agricultural machines (specifically, an autonomous sprayer), and to determine the essential information that should be provided on the interface to enable the farmer to supervise the operation of an autonomous sprayer remotely.A questionnaire was developed and distributed to farmers and agriculture students attending western Canadian universities.In a follow-up study, experienced, operators were then asked to rank each parameter that was recommended from the survey using a five-point Likert scale.Findings indicated that sprayer operators are willing to accept an autonomous sprayer.However, to increase the ease of adoption, certain conditions need to be met.Parameters and features that were recommended varied in their level of importance and frequency of usage.These results will help designers minimize the chance of overcrowding the interface with irrelevant information.It will also assist designers with organization of information based on the needs of the farmer and in a way that will increase the situation awareness of the farmer.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,005 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,003 | 0,003 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».