Design of a novel deployable mechanism for capturing tumbling debris
Notice bibliographique
Résumé
Large quantities of man-made debris from decades of space exploration threaten the safety of future space activities. It is therefore urgent to perform active debris removal missions to maintain access to usable orbital space. This paper proposes a novel deployable end-effector and detumbling mechanism to capture tumbling debris. Three mechatronic subsystems for capture, transmission, and actuation are highly integrated in the end-effector, allowing compact storage during space transport. Grippers composed of constant-torque hinges endow the mechanism with a deployable function and ensure a steady envelope by means of caging, without the need for precise tracking and complex control. With only one actuator, simultaneous motion of the six grippers is implemented by arranging gears in a unique manner. The grippers are optimally designed to enlarge their envelope while reducing weight. A contact detumbling mechanism, composed of three dampers along three axes, is also provided based on revolute friction to slow tumbling debris with residual angular momentum. Two slip rings are ingeniously embedded in each damper to transmit electricity under conditions of signal interference and cable interwinding. Simulations of capturing and detumbling demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed mechanism.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».