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Enregistrement W2945943081 · doi:10.24963/ijcai.2019/581

Metatrace Actor-Critic: Online Step-Size Tuning by Meta-gradient Descent for Reinforcement Learning Control

2019· preprint· en· W2945943081 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typepreprint
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueReinforcement Learning in Robotics
Établissements canadiensUniversity of Alberta
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésHyperparameterReinforcement learningComputer scienceRobustness (evolution)Gradient descentArtificial intelligenceNonlinear systemFunction approximationMachine learningMathematical optimizationArtificial neural networkMathematics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Reinforcement learning (RL) has had many successes, but significant hyperparameter tuning is commonly required to achieve good performance. Furthermore, when nonlinear function approximation is used, non-stationarity in the state representation can lead to learning instability. A variety of techniques exist to combat this --- most notably experience replay or the use of parallel actors. These techniques stabilize learning by making the RL problem more similar to the supervised setting. However, they come at the cost of moving away from the RL problem as it is typically formulated, that is, a single agent learning online without maintaining a large database of training examples. To address these issues, we propose Metatrace, a meta-gradient descent based algorithm to tune the step-size online. Metatrace leverages the structure of eligibility traces, and works for both tuning a scalar step-size and a respective step-size for each parameter. We empirically evaluate Metatrace for actor-critic on the Arcade Learning Environment. Results show Metatrace can speed up learning, and improve performance in non-stationary settings.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,002
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict), Communication savante
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,672
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0020,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens large)0,0020,001
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0010,001
Science ouverte0,0030,002
Intégrité de la recherche0,0010,002
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,043
Tête enseignante GPT0,286
Écart entre enseignants0,244 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

En bref

Citations7
Publié2019
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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