Development and Assessment of a Microcomputed Tomography Compatible Five Degrees-of-Freedom Knee Joint Motion Simulator
Notice bibliographique
Résumé
Currently available knee joint kinematic tracking systems fail to nondestructively capture the subtle variation in joint and soft tissue kinematics that occur in native, injured, and reconstructed joint states. Microcomputed tomography (CT) imaging has the potential as a noninvasive, high-resolution kinematic tracking system, but no dynamic simulators exist to take advantage of this. The purpose of this work was to develop and assess a novel micro-CT compatible knee joint simulator to quantify the knee joint's kinematic and kinetic response to clinically (e.g., pivot shift test) and functionally (e.g., gait) relevant loading. The simulator applies closed-loop, load control over four degrees-of-freedom (DOF) (internal/external rotation, varus/valgus rotation, anterior/posterior translation, and compression/distraction), and static control over a fifth degree-of-freedom (flexion/extension). Simulator accuracy (e.g., load error) and repeatability (e.g., coefficient of variation) were assessed with a cylindrical rubber tubing structure and a human cadaveric knee joint by applying clinically and functionally relevant loads along all active axes. Micro-CT images acquired of the joint at a loaded state were then used to calculate joint kinematics. The simulator loaded both the rubber tubing and the cadaveric specimen to within 0.1% of the load target, with an intertrial coefficient of variation below 0.1% for all clinically relevant loading protocols. The resultant kinematics calculated from the acquired images agreed with previously published values, and produced errors of 1.66 mm, 0.90 mm, 4.41 deg, and 1.60 deg with respect to anterior translation, compression, internal rotation, and valgus rotation, respectively. All images were free of artifacts and showed knee joint displacements in response to clinically and functionally loading with isotropic CT image voxel spacing of 0.15 mm. The results of this study demonstrate that the joint-motion simulator is capable of applying accurate, clinically and functionally relevant loads to cadaveric knee joints, concurrent with micro-CT imaging. Nondestructive tracking of bony landmarks allows for the precise calculation of joint kinematics with less error than traditional optical tracking systems.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».