Localization and Data Collection in AUV-Aided Underwater Sensor Networks: Challenges and Opportunities
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
With the fast growing demand for underwater applications such as marine environmental monitoring, undersea resource exploration, disaster prevention and monitoring, assisted localization and navigation, and security monitoring, the IoUT is proposed to enable a new network framework to connect underwater smart things in rivers and oceans. Conventional UWSNs are perceived as the fundamental infrastructure of IoUT. However, the high cost of underwater devices, high energy consumption of data aggregation, and low localization accuracy limit their further development. AUV brings the mobility property into network designs, which improves localization accuracy, data transmission rate, and data aggregation efficiency. However, it also brings new challenges for localization, path planning and coordination of AUVs. In this article, we briefly introduce the architecture of AUV-aided UWSNs and summarize their advantages based on the current research. Several significant issues when designing localization algorithms and coordination schemes for AUV-aided UWSNs are investigated in detail. We also analyze the main challenges under different scenarios such as the interaction between AUV and sensor nodes and communications among multiple AUVs. Based on these discussions, we conclude the article with the future research directions of AUV-aided UWSNs.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle