Ureteral Access Sheath Deployment: How Much Force Is Too Much? Initial Studies with a Novel Ureteral Access Sheath Force Sensor in the Porcine Ureter
Notice bibliographique
Résumé
Introduction and Objectives: Ureteral injuries can occur during ureteral access sheath (UAS) deployment. The force exerted during deployment and the amount of force that results in ureteral injury is yet to be accurately quantitated. In this feasibility study, we developed and then tested a novel force-sensing device in our animal laboratory to identify the threshold force that results in a porcine ureteral injury. Methods: With Institutional Animal Care and Use Committee approval, we measured ureteral dilator and UAS deployment force using our proprietary University of California, Irvine Ureteral Access Sheath Force Sensor (UAS-FS). The exerted force was measured during deployment from the moment that the tip of the UAS was passed into the urethral meatus until it reached the renal pelvis; progression of the UAS along the ureter was monitored with fluoroscopy. Ureteroscopic evaluation was performed after deployment of each catheter/sheath ≥8F to assess for ureteral injury using the Postureteroscopic Lesion Scale (PULS). Results: Six juvenile Yorkshire female pigs (12 ureters) were studied. No injuries were detected when the deployment force was <4 Newtons (N), which was the case when the catheter/access sheath was ≤13F. Increasing UAS size >13F resulted in greater peak forces. In five of the pigs, ureters selected for 14F UAS deployment without previous sequential dilation were injured (PULS ≥3) at a mean threshold force of 4.84 N. Serial dilation had a higher threshold for PULS ≥3 at 5.56 N. Overall, injury of PULS ≥3 was routinely noted when the force applied exceeded 8.1 N. Conclusions: The UAS-FS reliably measured forces while deploying a UAS. Significant ureteral injury can routinely be avoided if the applied force is <4.84 N; PULS ≥3 routinely occurred when forces exceeded 8.1 N. Serial dilation may allow safe passage at higher deployment forces, as much as 5.56 N.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».