Distributed Computing by Mobile Robots: Solving the Uniform Circle Formation Problem
Notice bibliographique
Résumé
Abstract. Consider a set of n = 4 simple autonomous mobile robots (decentralized, asynchronous, no common coordinate system, no iden-tities, no central coordination, no direct communication, no memory of the past, deterministic) initially in distinct locations, moving freely in the plane and able to sense the positions of the other robots. We study the primitive task of the robots arranging themselves equally spaced along a circle not fixed in advance (Uniform Circle Formation). In the litera-ture, the existing algorithmic contributions are limited to restricted sets of initial configurations of the robots and to more powerful robots. The question of whether such simple robots could deterministically form a uniform circle has remained open. In this paper, we constructively prove that indeed the Uniform Circle Formation problem is solvable for any initial configuration of the robots without any additional assump-tion. In addition to closing a long-standing problem, the result of this paper also implies that, for pattern formation, asynchrony is not a com-putational handicap, and that additional powers such as chirality and rigidity are computationally irrelevant. 1
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».