Failsafe Mechanism Design for Autonomous Aerial Refueling using State Tree Structures
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Autonomous Aerial Refueling (AAR) is vulnerable to various failures and involves cooperation among autonomous receivers, tankers and remote pilots. Dangerous flight maneuvers may be executed when unexpected failures or command conflicts happen. To solve this problem, a failsafe mechanism based on State Tree Structures (STS) is proposed. The failsafe mechanism is a control logic that guides what subsequent actions the autonomous receiver should take, by observing real-time information of internal low-level subsystems such as guidance and drogue&probe and external instructions from tankers and pilots. To generate such a controller using STS, the AAR procedure is decomposed into several modes, and safety issues related with seven low-level subsystems are summarized. Then common functional demands and safety requirements are textually described. On this basis, the AAR plants and specifications are modeled by STS, and a supervisor is synthesized to control the AAR model. To prove its feasibility and correctness, a simulation environment incorporating such a logic supervisor is built and tested. The design procedures presented in this paper can be used in decision-making strategies for similar flight tasks. Supporting materials can be downloaded in Github, [ https://github.com/KevinDong0810/Failsafe-Design-for-AAR-using-STS ] including related software, input documents and output files.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle