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Enregistrement W2961411987 · doi:10.18280/i2m.180204

A Navigation Accuracy Evaluation Method for Multi-path Platform Inertial Navigation System

2019· article· fr· W2961411987 sur OpenAlexvenueno aff
Chao Huang, Guoxing Yi, Qingshuang Zen, Lei Hu, Zeyuan Xu

Notice bibliographique

RevueInstrumentation Mesure Métrologie · 2019
Typearticle
Languefr
DomaineEngineering
ThématiqueInertial Sensor and Navigation
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésInertial navigation systemDead reckoningComputer sciencePath (computing)Navigation systemInertial measurement unitComputer visionReal-time computingArtificial intelligenceInertial frame of referenceGeodesyGlobal Positioning SystemGeographyTelecommunicationsPhysics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The purpose of this study was to investigate estimation of the navigation accuracy of the highprecision platform inertial navigation system (PINS) rapidly. However, the prediction accuracy often plunges deeply when the model is trained by numerous flight paths. The PP-LSSVM approach was adopted to solve the problem with sparse solutions. The highdimensional input data were dimensionally reduced by the principal component analysis (PCA); The sparsity of the model was improved by the pruning algorithm, aiming to reduce the computing load and prediction time. Thus, the proposed model is denoted as the PP-LSSVM. The results obtained in this study include the PP-LSSVM outperformed the LSSVM in prediction time by an order of magnitude, while satisfying the accuracy requirement. The results indicated that the research provides a suitable evaluation model for navigation accuracy of multi-path PINS.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,003
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,645
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0030,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0000,001
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,002
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0010,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,056
Tête enseignante GPT0,362
Écart entre enseignants0,305 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations1
Publié2019
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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