Alternative PNT based on Iridium Next LEO Satellites Doppler/INS Integrated Navigation System
Notice bibliographique
Résumé
This paper addresses an original problem of integrated navigation system based on iridium Next low Earth orbit Iridium Next satellites. In uncovered Radar areas such as oceanic regions, in the northern, southern poles, or in the desert regions, it is important that any aircraft can navigate even in denied GNSS environment. In such conditions, how to maintain tracking information of airlines especially during distress and emergency situations? to achieve that, a new design Inertial/Doppler integration design is developed and proposed. Position and speed of the aircraft are estimated based on multiple Doppler information fusion from Low Earth Orbit (LEO) satellites downlink signals. In this paper, Iridium Next LEO constellation is considered as an emerging technology, and privileged for search and rescue and flight safety applications. Simulations based on experimental data collected by USRP E310 demonstrated very good performances. The new navigation system represents a good alternative to GNSS Positioning, Navigation and Timing Solution (PNT). To achieve high performances, derivative free distributed nonlinear filtering algorithms based on multi variant Quadrature Kalman filters are considered and implemented. A distributed design centralized at the Iridium gateway carried out very good results to be considered as an extended solution to Radar information used to track airlines and manage airspace by its integration into the Air Traffic Management System (ATMS) in all countries.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».