Tendon-Driven Functionally Gradient Soft Robotic Gripper 3D Printed with Intermixed Extrudate of Hard and Soft Thermoplastics
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Fused deposition modeling (FDM) printers are some of the most common additive manufacturing (AM) systems in use today. One of their most significant drawbacks compared with alternative AM techniques is that they are unable to easily integrate multiple materials into a single process to produce gradient parts, which have different mechanical properties within a single printed object. Much of this limitation comes from the need to have single filaments as inputs to a printed part, and weak bonding between thermoplastics if they are not chemically miscible. In this work, a simple method to actively enhance the bonding strength between chemically immiscible thermoplastics using a static intermixer inserted into the nozzle of a multi-input FDM system has been demonstrated. This system was successfully used to enhance adhesion between rigid and soft, stretchable polymers, which have nearly three orders of magnitude of difference in elastic moduli. The replaceable intermixer within the print head permits direct comparison of side-by-side or intermixed coextrusion processes. The bond strength between adjacent deposited fibers in intermixed printing was found to be at least 12 times higher than that of the fibers in side-by-side printing. As a proof-of-concept, tendon-driven soft robotic fingers with functionally gradient materials produced from mechanically interlocked dissimilar polymers have been printed and characterized. The fingers printed with intermixed coextrusion of hard and soft polymers do not show any noticeable interface failure after 10,000 cycles of operation, whereas other samples printed with side-by-side coextrusion experienced layer delamination before 10,000 cycles. By using a two-tendon system, these fingers have an agonist–antagonist balanced structure to control its stiffness during operation. The soft robotic gripper fabricated from these printed fingers shows its capability to grasp irregular objects with sizes larger than the gripper holder by actuating in both inward and outward directions.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle