Displacement-based Model for Estimation of Contact Force Between RFA Catheter and Atrial Tissue with ex-vivo Validation
Notice bibliographique
Résumé
The goal of this study was to investigate the validity of a new contact model for sensor-less estimation of the contact force between RFA catheter and atrial tissue. To this end, a new nonlinear displacement-based model was proposed. Also, the model was formulated for forward and inverse problems and two solution schema were proposed. For assessing the model performance, two dynamic ex-vivo indentation tests were performed on a freshly excised porcine atrium, i.e. one with sinusoidal and one with triangular indentations. Results of the first test were used for parameter identification and verification of the model, while the second test was the benchmark for the model validation. Displacement range for both tests was 2±1mm, while the frequencies of indentations were 1, 1.5 and 2Hz for the sinusoidal, and 1.25Hz for the triangular indentation. From the sinusoidal test results, model parameters were identified using a particle-swarm optimization method. Using the optimized parameters, experimental forces were reconstructed. Error analysis revealed that the model was 91.5 % accurate in repeating the results of the sinusoidal test. Also, validation results showed an accuracy of 90.9% in model predictions of the contact force in the triangular test. Furthermore, the model could successfully capture the stress relaxation phenomenon, which is of high prominence in contact force control on atrial tissue. In conclusion, this investigation confirmed that the proposed contact model was valid in prediction of dynamic contact force with atrial tissue. Also, the proposed solution schema was fast-enough to be used in real-time surgical applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».