Image-guided Preoperative Localization of Pulmonary Nodules for Video-assisted and Robotically Assisted Surgery
Notice bibliographique
Résumé
Video-assisted thoracic surgery (VATS) and robotically assisted surgery are used increasingly for minimally invasive diagnostic and therapeutic resection of pulmonary nodules. Unsuccessful localization of small, impalpable, or deep pulmonary nodules can necessitate conversion from VATS to open thoracotomy. Preoperative localization techniques performed by radiologists have improved the success rates of VATS resection for small and subsolid nodules. Any center at which VATS diagnostic resection of indeterminate pulmonary nodules is performed should be supported by radiologists who offer preoperative nodule localization. Many techniques have been described, including image-guided injection of radioisotopes and radiopaque liquids and placement of metallic wires, coils, and fiducial markers. These markers enable the surgeon to visualize the position of an impalpable nodule intraoperatively. This article provides details on how to perform each percutaneous localization technique, and a group of national experts with established nodule localization programs describe their preferred approaches. Special reference is made to equipment required, optimization of marker placement, prevention of technique-specific complications, and postprocedural treatment. This comprehensive unbiased review provides valuable information for those who are considering implementation or optimization of a nodule localization program according to workflow patterns, surgeon preference, and institutional resources in a particular center. ©RSNA, 2019
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».