A new hybrid control methodology for a morphing aircraft wing-tip actuation mechanism
Notice bibliographique
Résumé
ABSTRACT The focus of this paper is on the modelling of miniature electromechanical actuators used in a morphing wing application, on the development of a control concept for these actuators, and on the experimental validation of the designed control system integrated in the morphing wing-tip model for a real aircraft. The assembled actuator includes as its main component a brushless direct current motor coupled to a trapezoidal screw by using a gearing system. A Linear Variable Differential Transformer (LVDT) is attached on each actuator giving back the actuator position in millimetres for the control system, while an encoder placed inside the motor provides the position of the motor shaft. Two actuation lines, each with two actuators, are integrated inside the wing model to change its shape. For the experimental model, a full-scaled portion of an aircraft wing tip is used with the chord length of 1.5 meters and equipped on the upper surface with a flexible skin made of composite fibre materials. A controllable voltage provided by a power amplifier is used to drive the actuator system. In this way, three control loops are designed and implemented, one to control the torque and the other two to control the position in a parallel architecture. The parallel position control loops use feedback signals from different sources. For the first position control loop, the feedback signal is provided by the integrated encoder, while for the second one, the feedback signal comes from the LVDT. For the experimental model, the parameters for the torque control, but also for the position control-based encoder signal, are implemented in the power amplifier energising the electrical motor. On the other hand, a National Instruments real-time system is used to implement and test the position control-based LVDT signal. The experimental validation of the developed control system is realised in two independent steps: bench testing with no airflow and wind-tunnel testing. The pressure data provided by a number of Kulite sensors equipping the flexible skin upper surface and the infrared thermography camera visualisations are used to estimate the laminar-to-turbulent transition point position.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».