Adaptive Automation Strategies for Robotic Prefabrication of Parametrized Mass Timber Building Components
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
Adaptive Automation Strategies for Robotic Prefabrication of Parametrized Mass Timber Building Components Oliver David Krieg and Oliver Lang Pages 521-528 (2019 Proceedings of the 36th ISARC, Banff, Canada, ISBN 978-952-69524-0-6, ISSN 2413-5844) Abstract: This paper presents applied research into automated and adaptive robotic prefabrication strategies for a generative platform design enabling mass customized, mass timber modular construction. The development is part of an ongoing effort by the company to bring a holistic approach of design-driven modular mass timber housing and advanced prefabrication techniques into the market of urban densification. The presented work is currently developed for the delivery of two mass timber housing projects with four and 12 storeys, the latter acting as a case study in this paper. In the first part, the paper explains the possibilities and challenges of large-scale robotic fabrication in timber construction as well as strategies for embedding robotics within a digital design workflow. The focus will be on the required change in the industry's design thinking for automation strategies to be effective. In the second part the development of an adaptable construction system suitable for robotic automation will be presented. We argue that while automation of conventional assembly steps might be suitable in some cases, the construction system, and ultimately the individual building parts, must be developed in reciprocity with the capabilities, or the design space, of the machine. The authors share their experience of the application of such an integrated process and its requirements towards the collaboration between, and the automation of, design, construction, engineering, and manufacturing. In its conclusion, the authors argue that a long overdue paradigm change in the architecture and building industry can only be achieved through the complete convergence of all disciplines. Keywords: Robotics; Prefabrication; Timber construction; Mass timber; Automation; Modular building; Computational design; Digital fabrication; Affordability; Platforms for life; DOI: https://doi.org/10.22260/ISARC2019/0070 Download fulltext Download BibTex Download Endnote (RIS) TeX Import to Mendeley
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle