“A Chance to Try”: Exploring the Clinical Utility of Shared-Control Teleoperation for Powered Wheelchair Assessment and Training
Notice bibliographique
Résumé
IMPORTANCE: Powered wheelchairs provide independence for people with mobility impairments; however, current training practices may not meet the needs of those with cognitive impairments. Shared-control teleoperation may have utility in a clinical setting when developing training suited to this population. OBJECTIVE: To explore the clinical utility of a shared-control teleoperation device for powered wheelchair assessment and training. DESIGN: In this qualitative study, we used two sequential semistructured interviews conducted a minimum of 2 wk apart. Thematic analyses were used with member checking, reflexive journaling, and triangulation of researchers to establish trustworthiness of the data. SETTING: Rehabilitation center and residential care and community settings. PARTICIPANTS: Using purposive sampling, we recruited occupational therapists and physical therapists who were mostly female and who had a range of practice experience. RESULTS: Fifteen participants were interviewed, and two primary themes were identified: (1) "A big enabler" described how shared control provides opportunities to train people who may otherwise be denied powered mobility, and (2) "changing the learner experience" described how shared control may promote success in skill development through an alternative learning experience. CONCLUSIONS AND RELEVANCE: Shared-control technology may have the potential to broaden the scope of therapeutic intervention by reducing risk to the driver and others in the environment and by facilitating alternative training approaches. WHAT THIS ARTICLE ADDS: Technological advances that allow more control over a powered wheelchair by a clinician, known as shared control, may provide learning opportunities for people who are otherwise denied access to powered mobility. Shared control may also allow the use of new instructional techniques, increase safety in the training process, and reduce anxiety associated with learning.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».