Modelling and Validation of An Electronic Wedge Brake System with Realistic Quarter Car Model for Anti-Lock Braking System Design
Notice bibliographique
Résumé
Automotive vehicles are an integral part of almost every human being in every part of the world.The coming years will see increasing electrification of vehicles.The shift to electric vehicles is driven by the need of energy efficient and eco-friendly vehicles with low CO2 emission.Efficient use of the available energy requires the following [1]: Minimizing power losses in passive mode. Maximizing efficiency of components. Controlling power consumption via intelligent battery management and consumers.These factors motivate car companies to move towards drive-by-wire solutions in the future.With the advent of faster and more powerful computers and electronic components, the shift from mechanical systems to mechatronic systems is becoming reality.Mechatronic systems provide smarter, safer and more efficient solutions for vehicles.Drive-by-wire refers to automotive systems which replace the bulky and prone to failure mechanical systems like steering, braking, throttling, by mechatronic components.In drive-by-wire systems, the command signals to achieve the different tasks are carried by wires in form of electric signals and the command is passed on to mechatronic actuators.One such system is brake-by-wire (BBW), where the bulky brake fluids, pumps and pipes are replaced by electric wires, Abstract: With the advancement in battery and electronics technologies, soon Electric Vehicles (EV) will replace traditional vehicles as they are more efficient and environment friendly.This will require replacement of all mechanical systems in vehicles with their electrical counterparts.This study focuses on electromechanical brakes (EMB) as replacement of hydraulics brakes.Particularly a type of EMB known as Electronic Wedge Brake (EWB) which uses wedges to create self reinforcing braking force and consume less power than other EMBs.Detailed mathematical model of an EWB system is presented which provides braking force and torque to the disk brake.A Quarter Car Model (QCM) with realistic parameter values and aerodynamic deceleration is modelled to validate the EWB system.The system is validated for different road conditions and anti-lock braking system (ABS) is demonstrated for snowy road using a single PID controller.The results validate the brake and car model and a need for cascaded control strategy to implement ABS is established.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».