Algebraic Nonlinear Identification and Output Tracking Control of Synchronous Generator using Differential Flatness
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
A kernel-based approach is explored to enhance robustness of flatness-based nonlinear tracking control design for a synchronous generator machine. The design involves full system identification and nonlinear filtering of the system state, to permit effective implementation of a nonlinear controller based on differential flatness of the model. The difficulty associated with robust implementations of flatness-based controllers resides in the necessity of fast and accurate estimation of higher order derivatives of the noisy, observed flat output. The recently developed forward-backward kernel estimation methods [1], lend themselves powerfully for this task. Two LTI surrogate models are used with the nonlinear model of the machine to serve identification and filtering of the state, and are switched seamlessly to generate persistent excitation for the purpose of a complex nonlinear identification of all the system parameters. The approach does not require a separate start-up phase for identification purposes. The need for on-line adaptive identification and associated re-tuning of the controller is detected and implemented during full operation of the machine. Neither the identification nor the state estimation procedures need any re-initialization while rendering improved accuracy of derivative estimates due to the forward-backward smoothing feature of the kernels involved.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle