Comprehensive Time-Offset Estimation for Multisensor Target Tracking
Notice bibliographique
Résumé
Temporal registration of sensors is an essential preprocessing step in multisensor target tracking systems. A new approach for multisensor time-offset estimation is proposed in this article. First, the time offset pseudomeasurement equation is derived and calculated in both centralized and decentralized scenarios, where measurements and local tracks are available at the fusion center, respectively. The observability of time offset is analyzed theoretically, which shows that only relative time offsets between sensors are observable. Second, a two-sensor two-stage filtering method is developed with four different formulations corresponding to different time-offset statistical models and target dynamic models to obtain a relative time-offset estimate. A multisensor two-stage filter is also proposed to obtain a minimum-bias time-offset estimate. Furthermore, the interacting multiple model estimator is used to deal with temporal registration in the presence of target maneuvers. Finally, the posterior Cramér-Rao lower bound (PCRLB) is derived for relative time-offset estimation. Simulation results show that the proposed algorithm with two sensors yields an empirically unbiased estimate of the relative time offset, and that the root-mean-square errors (RMSEs) match the corresponding PCRLB. Simulation results for multisensor target tracking are also presented to demonstrate the validity of the proposed algorithms.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».