Accurate Indoor Localization Assisted With Optimizing Array Orientations and Receiver Positions
Notice bibliographique
Résumé
Owing to the multiple antennas equipped at modern Wi-Fi infrastructures, the angle-of-arrival (AoA) based indoor localization systems have successfully achieved the accuracy of tens of centimeters. However, the high accuracy is acquired at the cost of employing the additional resources in the domains of frequency, space or time, which requires complex processing and hinders the practical application. In this paper, we present the design and implementation of RcLoc, which takes full advantages of the flexible array orientations and receiver positions, based on limited resources. Particularly, RcLoc devises a receiver configuration scheme for guiding the system deployment. Optimized array orientation could effectively improve the AoA estimation accuracy and well-designed receiver positions contribute to the Cramer-Rao lower bound of localization error. In the stage of system realization, we further devise an array calibration method to calibrate the actual array and develop an improved AoA estimation algorithm, which make RcLoc robust to the array arrangement. We prototype RcLoc on commodity Wi-Fi devices without manual intervention. Comprehensive experiments in a multipath-rich indoor environment show that RcLoc achieves a median localization accuracy of 0.4 m, which provides useful insights for receiver deployment.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».