Closed-loop neuromuscular electrical stimulation using feedforward-feedback control and textile electrodes to regulate grasp force in quadriplegia
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Transcutaneous neuromuscular electrical stimulation is routinely used in physical rehabilitation and more recently in brain-computer interface applications for restoring movement in paralyzed limbs. Due to variable muscle responses to repeated or sustained stimulation, grasp force levels can change significantly over time. Here we develop and assess closed-loop methods to regulate individual finger forces to facilitate functional movement. We combined this approach with custom textile-based electrodes to form a light-weight, wearable device and evaluated in paralyzed study participants. METHODS: A textile-based electrode sleeve was developed by the study team and Myant, Corp. (Toronto, ON, Canada) and evaluated in a study involving three able-body participants and two participants with quadriplegia. A feedforward-feedback control structure was designed and implemented to accurately maintain finger force levels in a quadriplegic study participant. RESULTS: Individual finger flexion and extension movements, along with functional grasping, were evoked during neuromuscular electrical stimulation. Closed-loop control methods allowed accurate steady state performance (< 15% error) with a settling time of 0.67 s (SD = 0.42 s) for individual finger contact force in a participant with quadriplegia. CONCLUSIONS: Textile-based electrodes were identified to be a feasible alternative to conventional electrodes and facilitated individual finger movement and functional grasping. Furthermore, closed-loop methods demonstrated accurate control of individual finger flexion force. This approach may be a viable solution for enabling grasp force regulation in quadriplegia. TRIAL REGISTRATION: NCT, NCT03385005. Registered Dec. 28, 2017.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle